Die Gedenkstätte Esterwegen befindet sich am historischen Ort des Konzentrations- und Strafgefangenenlagers Esterwegen aus der Zeit von 1933 bis 1945. Doch das damalige Lagerareal war viel weitläufiger, als es heute noch erkennbar ist. Außerhalb des Wachmannschafts- und Gefangenenbereichs zählten zur Infrastruktur etwa noch ein Sportplatz, ein Schwimmbad oder eine Schießbahn. Diese Orte wurden in der Nachkriegszeit auf bestimmte Zeit nachgenutzt, entfernt oder massiv überformt.
Anlässlich des Tages des offenen Denkmals bietet die Gedenkstätte kostenfreie Sonderführungen an, die die verborgenen Orte im Umfeld des historischen Lagergeländes sichtbar machen. Jeweils um 13:00 und um 15:30 Uhr startet eine Sonderführung im Foyer der Gedenkstätte. Die gesamte Strecke beträgt etwa zweieinhalb Kilometer und ist im Bereich des Esterweger Busches nicht barrierefrei. Den Teilnehmenden steht es frei, auch nur Teilstrecken mitzugehen. Festes Schuhwerk sowie wetterfeste Kleidung wird empfohlen.